se puede hacer funcionar un motor pap de 2.6A  en un driver A4988  poniendo solo 1.8A  con la formulaVref = Imax x (8 x rs)Vref = 1.8 x (8 x 0.1)Vref =1.44Si vamos a trabajar en pasos completos tenemos que limitar esta tensión al 70 %, que es lo máximo que va a entregar el driver.1.44 – 70% =  1.008